分类
根据软硬
硬冰淇淋：硬冰淇淋的膨胀率在80%-100%，硬化成型是为了便于包装和运输。
软冰淇淋：软冰淇淋在生产过程中没有硬化过程，膨胀率在30%-60%，一般可以用冰淇淋机现制现售。通常，一支软冰淇比同等体积的硬冰淇要含有更多的(约1.6倍)营养；没有硬化过的软冰淇淋也会更加滑腻、香醇，软冰淇淋于1930年代由英国的约瑟夫‧里昂食品公司（J. Lyons and Co.）所发明，当时任职于该公司担任药剂师的前任英国首相撒切尔夫人，也曾参与软冰淇淋乳化剂的开发。
·根据主料
·奶油冰淇淋：主要以“奶油”为原料制作的冰淇淋，口感润滑舒爽，但也同时带有奶油的高热量等危害
酸奶冰淇淋：以“酸奶”冰淇淋粉或者浆料为原料，使用酸奶冰淇淋机制作的冰淇淋甜品。富含活性益生菌，有助提高免疫力。现已在欧美国家非常流行，并已经开始在中国国内受到欢迎。
果蔬冰淇淋：采用“鲜奶液和鲜果酱”结合而成的软式冰淇淋。
圣代：圣代用牛奶、糖果肉、果汁、果酱、奶油等“多种主料混合”做成的软式冰淇淋（部分圣代还有蛋黄）。有草莓、樱桃、巧克力、水蜜桃等口味。
根据配料
水果：哈密瓜、草莓、香蕉、芒果、柠檬、橙、苹果、樱桃、蓝莓、猕猴桃、葡萄、火龙果
蔬菜植物：香草、香芋、抹茶…
果仁：花生米、核桃仁、杏仁…
其它：巧克力、可可、奶油、酸奶、饼干…
